Metoda Jogi Iyengara:

Iyengara jako jeden z pierwszych zapoczątkował używanie licznych pomocy: koców, lin, kostek, pasków oraz specjalnie zaprojektowanych krzeseł, ławek i wałków. Umożliwiają one doświadczanie dobroczynnego działania asan osobom o znacznych indywidualnych ograniczeniach. Szczegółowo opracowane pozycje leczą różne dolegliwości prowadząc ćwiczącego ku pełnemu zdrowiu. Każda sesja kończy się pozycjami relaksowymi.

Inną cechą metody Iyengara jest zwrócenie dużej uwagi na kobiety. Iyengar opracował specjalny system, pomagający kobietą lepiej poznać i zrozumieć swoje ciało. Pozwala on na praktykę asan i pranajam przez cały miesiąc. Szczególnym osiągnięciem w tej metodzie jest terapia jogą.